Pastor Richard Rudolf Brauer e seus colaboradores, Lauro Reetz, Roni Boeck, Lindolfo Schüller, e William Werlang, iniciaram uma grande procura por peças antigas na população de Agudo e Região.  A princípio eram guardadas na casa pastoral, mas não havendo mais espaço, Pastor Richard Rudolf Brauer convidou suas filhas Ingeborg e Siegrid, seus netos Cristian, Karin, Martin, Jürgen e Katlin e o Historiador e Mestre Professor William Werlang para organizar as 1200 peças doadas no museu. O Museu Histórico “Pastor Rudolf Brauer” e a Biblioteca Alemã foram inaugurados no dia 20 de agosto de 1995. O acervo do Museu consta de pinturas, utensílios domésticos, ferramentas agrícolas, relógios, máquinas fotográficas, rádios, livros e mapas centenários.